BR-CJJ-B創(chuàng)意型齒輪綜合加工傳動分析實訓臺

一）實驗項目：

1. 插齒滾齒一體機傳動原理創(chuàng)新分析。

2. 插齒滾齒一體機構運動分析（繪制機構運動簡圖用計算傳動比）。

3. 齒輪切制實訓：學生可分別用插齒、滾齒加工方法切制蠟制毛坯三種齒數(shù)的標準、正變位、負變位齒輪共9種。

4. 對比分析標準齒輪、正變位齒輪、負變位齒輪的加工特點。對比分析根切齒輪和不根切齒輪的齒形特點。

5. 機械傳動裝置的裝拆實驗。

6. 機械參數(shù)（齒輪參數(shù)、尺寸公差及形位公差）測定實驗。

二）基本結構：

創(chuàng)意型齒輪綜合加工傳動分析實訓臺
本機由機箱、電機、變速機構、滾插切換齒輪機構、滾齒機構、齒坯托盤機構、插齒機構等組成。
1.機箱采用2mm厚的優(yōu)質冷軋鋼板經鈑金制造而成，尺寸：長840X寬460X高665mm，下部配四組符合國家標準GB/T14688的?50工業(yè)腳輪；上部配置長1000X寬566X厚15mm的硫化臺面板，前部設有標準控制箱，后部設置柜門，機箱內可放置工量具。
2.電機：功率P=90W，轉速n=無級變速：0—180  r/min
3.變速機構：

1. 滾插切換齒輪機構

2. 滾齒機構

3. 齒坯托盤機構

4. 插齒機構

主要功能：
1.本實訓臺機械傳動路線圖：

本 實訓臺只安裝一臺90W減速電機，動力由V帶傳I輸出后，分流1-3-4和1-2-14兩條路線后，再次分流成9-10-11-12-13和 5-6-9-8，20-21-22-23-24-25和15-16-17-18-19及15-26-28共五條傳動路線，帶動托盤的左右移動（分別實現(xiàn)滾 齒，插齒的進給運動）另外還有手動螺旋傳動五條傳動路線間的速比是嚴格關聯(lián)的。
2.滾插切換齒輪機構4
本實訓臺減速電機配帶無級調速器，輸出轉速從0～100%無級可調，電機的回轉運動及動力經V帶傳動1,傳至蝸桿傳動2，進行一級分流，一路是蝸桿軸端圓柱齒輪傳動3，傳到換檔齒輪機構4，換檔齒輪機構。
當 滾插切機構的撥叉撥至最左位置時，動力徑4-5-6-7傳給滾齒刀8，其轉速等于電機轉速遞；當撥叉撥至最右端時，動力經9-10-11-12-13傳至 插刀桿套，使插刀作上下切削運動和刀運動，曲柄搖桿機構12的曲柄轉一周，插齒刀完成一個插齒工作行程-退刀-回程-回位運動循環(huán)，曲柄轉速與電機轉速相 同；當撥叉撥至中間位置時，換檔齒輪不嚙合，既不能滾齒也不能插齒。
3.變速機構
另 一路是動力經蝸桿傳動2減速（1：40）后，由蝸輪軸上花鍵部分傳給可滑動的三聯(lián)齒輪，三聯(lián)齒輪傳動14可分別按36：24、40：20、30：30三檔 輸出。經鏈傳動20，由20-21-22-23-24帶動滾刀架上下運動，從而實現(xiàn)滾齒的切削運動；經鏈傳動15，由15-16-17-18-19帶動插 刀轉動，由15-26帶動齒坯托盤轉動。本實訓臺插刀轉速與齒坯托盤轉速相同，所以插制的齒輪齒數(shù)與插刀齒數(shù)相同，對應三聯(lián)齒輪變速的三個檔次，更換插刀 和毛坯，可插出z=20、30、40的三種齒輪。變速機構見圖6示。當變速撥叉撥至“20”位置時，可以滾出z=20的齒輪；當變速撥叉撥至“40”位置 時，可以滾出z=40的齒輪;當變速撥叉撥至“30”位置時，速比為2：3，滾刀與齒輪毛坯轉速不匹配，產生亂齒現(xiàn)象。

滾齒加工時，刀具與齒坯之間必須有三個相對運動：范成運動（刀具齒坯的轉動），切削運動（刀具的上下運動）和進給運動（工件的移動）。
 滾 齒傳動鏈完成滾刀的兩個運動：一是滾刀8的旋轉運動，由傳動路線2-3-4-5-6-7，7的從動錐齒輪帶動滾刀8軸旋轉；二是滾刀的上下運動（切削運 動），由傳動路線2-14-20-21-22-23-14，曲柄滑塊機構14的滑塊與滾刀架固連，實現(xiàn)滾刀架在機架導軌中的上下移動，曲柄轉一周，滾刀架 上下移動一次，設計行程為30mm。
5.插齒傳動鏈

插齒加工時，刀具與毛坯之間必須要有四個相對運動，即范成運動（刀具與毛坯的轉動），切削運動、進刀運動和讓刀運動。
插齒時插刀除轉動外還有上下的切削運動與讓刀運動。插刀的轉動是由—對螺旋曲柄轉動16—直齒圓錐齒輪傳動17帶動花鍵套—花鍵軸—萬向聯(lián)軸器—插刀桿轉動。
插齒時插刀與讓刀除自轉外還有上下的切削運動。插刀自轉是由一對螺旋齒輪將動力傳入，經一對直齒圓柱齒輪運動反向后帶動花鍵套、花鍵軸、萬向聯(lián)軸器，插刀桿旋轉。
本機設計采用了曲柄搖桿機構來實現(xiàn)插刀的上下切削運動及讓刀運動。由鏈輪將動力輸入，帶動曲柄輪轉動，連桿上與插刀桿套上連接點的軌跡符合切削運動—讓刀運動的運動軌跡。
6.齒坯托盤傳動鏈
本 實訓臺滾齒和插齒共用一個齒坯托盤28，齒坯托盤上安裝被加工齒輪毛坯。齒坯托盤必須能夠轉動（范成運動的一部分）和移動。其轉動是由三聯(lián)齒輪變速傳動 14經鏈傳動15—螺旋齒輪傳動26帶動的，插齒時其轉速與插刀轉速相同;其移動一方面是實現(xiàn)滾齒與插齒轉換時，將齒坯移到滾齒或插齒工位，另一方面是實 現(xiàn)滾齒或插齒加工時的進給運動，還可實現(xiàn)加工齒輪的正變位或負變位。齒坯托盤的移動是手動進行的，手輪轉動滾蛛絲杠傳動27，拖動齒坯托盤在滑軌上左右移 動，移動量由指針和標度刻尺來控制。
7.曲柄搖桿機構12
   插 齒加工時，插刀上下往復運動，其向下運動為切削運動，其向上運動是回程。為了避免回程時刀具擦傷工件剛加工好的齒面和減少刀具的磨損，回程時刀具與工件之 間應離開一定的間隙，而在回程結束后下一個切削行程開始之前，插刀應恢復到達原位，插刀的這種讓開和恢復原位的運動稱為讓刀運動。

鏈傳動11的從動鏈輪軸帶動曲柄A B繞A點轉動，搖桿C D繞D點擺動，連桿B C做平面運動。通過機構綜合，即調整A B、B C、C D、A D及C E的長度尺寸，伎連桿B C上的一點E（在B C延長線上）的軌跡呈“D”型，符合插刀的讓刀運動要求。

• 技術參數(shù)：

1. 滾制齒輪參數(shù)：

1. m=2 z=20

2. m=2 z=30

3. m=2 z=40

1. 插制齒輪參數(shù)：

1）m=2 z=20
2）m=2 z=30
3）m=2 z=40
3.體積：長×寬×高=1000×706×1345（mm）
4.凈重：67kg
5.電機功率：90W
6.電壓：  220V±10%  
7.工作轉速：無級變速：0—180  r/min