概述：

該實(shí)驗(yàn)臺是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。

一、主要特點(diǎn)：

1.元件模塊化：每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時(shí)可靠簡便省時(shí)。

3.氣動(dòng)元件：標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動(dòng)元件，性能可靠、安全。

4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音的工作泵站，提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲<60）。

二、可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（根據(jù)具體選配終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)而定）

1.氣路基本回路的搭接與實(shí)驗(yàn)；

學(xué)生可根據(jù)回路原理圖，搭建實(shí)驗(yàn)回路并進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。

2. 氣動(dòng)裝載機(jī)仿真機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

3. 氣動(dòng)挖掘機(jī)仿真機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

4. 小型物流搬運(yùn)站仿真機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

5. 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；

6. 傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

裝置涉及的傳感器包括：電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)生可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對這些傳感器的感性認(rèn)識，可使學(xué)生快速掌握所學(xué)知識。

7. 氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

裝置涉及的氣動(dòng)元件包括：電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間，以及氣動(dòng)元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進(jìn)行工作的。

8.PLC 編程實(shí)訓(xùn)

在該設(shè)備上學(xué)生不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

9.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

裝置電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且提供設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)生在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

10.機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試實(shí)訓(xùn)

在進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，學(xué)生需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運(yùn)行。這對提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

11.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)

設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

氣動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

①  PLC控制回路實(shí)驗(yàn):

1. 互鎖回路

2. 緩沖回路

3.一次壓力控制回路

4.二次壓力控制回路

5.速度換接回路

6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（出、進(jìn)口調(diào)節(jié)）

7.高低壓切換回路

8.雙作用氣缸的換向回路

9.單作用氣缸的換向回路

10.過載保護(hù)回路

11.時(shí)間控制式單往復(fù)回路

12.壓力控制式單往復(fù)回路

13.位置控制式單往復(fù)回路

14.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路

15.采用節(jié)流閥的同步回路

16.三缸連動(dòng)回路

17.計(jì)數(shù)回路

18.延時(shí)回路

19.或邏輯的應(yīng)用回路（或  與邏輯）

20.雙手操作回路

②  可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn)：

⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)

⑵ PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用

⑶ PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試

⑷ PLC與氣動(dòng)相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)

③  學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)130多種

④  可擴(kuò)展性創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

本 實(shí)驗(yàn)臺選用了國際先進(jìn)的日本SMC氣動(dòng)閥、高配置的歐姆龍60點(diǎn)可編程控制器，以及國際領(lǐng)先的FESTO仿真軟件，構(gòu)成此套國內(nèi)最一流的實(shí)驗(yàn)平臺。我們沒 有把該套設(shè)備做成固定不變的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)平臺，而是提供一個(gè)配套齊全的、安全開放式的創(chuàng)新性操作平臺，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下，真正實(shí)現(xiàn)從驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)到創(chuàng)新性實(shí) 驗(yàn)，從被動(dòng)性實(shí)驗(yàn)向主動(dòng)性實(shí)驗(yàn)的轉(zhuǎn)化。

為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維。除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來，做到一臺多能的效果；如：

挖掘機(jī)模擬機(jī)構(gòu)；

回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，

360度回轉(zhuǎn)機(jī)械手、

小型物流運(yùn)輸線自動(dòng)化；

與德國festo軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用

三、實(shí)驗(yàn)臺組成：

實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)臺架、工作泵站、氣動(dòng)元件、電氣控制單元、輔助件等幾部分組成。

1.實(shí)驗(yàn)臺架：實(shí)驗(yàn)臺架由一次成形工藝制作的鐵制主體(鋼板1.0mm以上厚)、鋁合金操作面板等構(gòu)成，配有防漏的回油槽，實(shí)用巧妙。整體臺架進(jìn)行去銹去油、磨砂、噴塑工藝，再做防銹、防塵、防靜電處理，安全可靠。

工作臺

主尺寸：長×寬×高＝1500mm×650mm×1700mm  (毛重約250kg)

附尺寸：長×寬×高＝1000mm×650mm×800mm  (毛重約150kg)

2.工作泵站：

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機(jī)（雙頭）功率：250W

          額定輸出壓力：0.8Mpa

          氣泵容積：20L

          工作噪聲：< 60分貝

3.氣動(dòng)元件：

　  以日本原裝進(jìn)口元件  SMC 氣動(dòng)元件為主，配置詳見附件。

氣動(dòng)元件均配有天藍(lán)色過渡底板（化纖ABS），可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷,低壓安全可靠。

4.電氣控制單元：

　　可編程序控制器(PLC)；采用日本歐姆龍品牌, I/O口60點(diǎn)；繼電器輸出形式。

電源電壓：AC 220V/50Hz

5.配德國FESTO氣動(dòng)仿真軟件一套。